Отношения Русской Православной Церкви с Православной Церковью Чешских земель и Словакии развивались динамично: в 2009-2012 гг. состоялись многочисленные встречи Святейшего Патриарха Кирилла с Митрополитом Чешских земель и Словакии Христофором, на которых обсуждались основные вопросы участия двух Церквей в межправославном сотрудничестве, а также возможность помощи со стороны Русской Церкви в развитии Православия в Чехии и Словакии. Русская Церковь оказывает всестороннюю, в том числе материальную, поддержку Церкви Чешских земель и Словакии, значительную часть прихожан которой составляют выходцы с Украины и из России.
Блаженнейший Митрополит Чешских земель и Словакии Христофор семь раз посещал Русскую Православную Церковь: 17-22 ноября 2009 г. — в рамках торжеств по случаю 10-летия Подворья Православной Церкви Чешских земель и Словакии в Москве, 24 января — 7 февраля 2010 г. в рамках частного визита в Омск и для участия в торжествах по случаю годовщины интронизации Святейшего Патриарха Кирилла, 8 августа 2010 г. посетил Мукачевскую и Ужгородскую епархию Украинской Православной Церкви, 29 сентября — 1 октября 2010 г. побывал в Москве для вручения ему диплома профессора теологии Православного Свято-Тихоновского гуманитарного университета, 10-12 мая 2011 г. — посетил Москву для презентации своей книги «Православная Прага», 18-23 ноября 2011 г. — прибыл на торжества по случаю 65-летия Святейшего Патриарха Московского и всея Руси Кирилла и 20-28 января 2012 г. — для участия в XX Международных Рождественских образовательных чтениях.
Святейший Патриарх Кирилл поддержал братскую Церковь и в трудные 2013-2014 гг., когда в результате внутренних конфликтов и попыток прямого вмешательства извне в дела автокефальной Церкви Церковь Чешских земель и Словакии была на грани раскола.
Избранный в 2014 г. новый Предстоятель Православной Церкви Чешских земель и Словакии Ростислав посетил 26 августа — 2 сентября 2016 г. с мирным визитом пределы Русской Православной Церкви.
«Мы, как одна из самых близких Поместных Православных Церквей, всегда ощущаем братскую любовь и поддержку Русской Православной Церкви и ее заботу о нас. Наши Церкви и наши народы объединяют общие культурные корни и многовековые исторические связи. Сегодня здесь, в стенах этого величественного собора, мы не только мыслим, но почти физически ощущаем сопричастность истории Святой Руси, предстательство ее святых, силу их веры и благочестие», — сказал Блаженнейший Митрополит Ростислав в слове на Литургии в Успенском соборе Московского Кремля 28 августа.
19-23 ноября 2016 г. Митрополит Ростислав находился в Москве на праздновании 70-летия Святейшего Патриарха Кирилла, а 1-7 декабря 2017 г. принял участие в торжествах по случаю 100-летия начала Всероссийского Поместного Собора 1917-1918 гг. и 100-летия восстановления Патриаршества в Русской Православной Церкви.