За время Предстоятельства Святейшего Патриарха Кирилла получили дальнейшее развитие отношения между Русской и Румынской Церквами, в частности, сотрудничество в области духовного образования, несмотря на существующие расхождения (прежде всего вследствие учреждения епархии Румынской Церкви на канонической территории Русской Православной Церкви в Молдавии). Важным событием стал визит в Россию делегации Румынской Православной Церкви, состоявшийся 8 октября 2012 г., и ее встреча с Патриархом Кириллом в Троице-Сергиевой лавре.
Значительным развитием двусторонних отношений между двумя Церквами стало посещение Святейшим Патриархом Кириллом Румынии, состоявшееся 26-28 октября 2017 г. Патриарх Кирилл принял участие в торжественном богослужении под открытым небом на Патриаршем холме в Бухаресте. Церковные торжества были посвящены дню памяти небесного покровителя Бухареста преподобного Димитрия Басарбовского, памяти мучеников и исповедников, пострадавших при богоборческом строе в Румынии. По просьбе Патриарха Даниила Патриарх Кирилл обратился к собравшимся со словом проповеди о цели христианской жизни. В ней, в частности, отмечалось: «Человек, стремящийся в своей жизни к стяжанию Духа Святого, получает свыше мудрость и силы для созидания в Боге своей семьи, церковной общины, обители, своего общества и страны».
В завершение визита Святейший Патриарх Кирилл принял участие в торжественном заседании Священного Синода Румынской Православной Церкви, где выступил с докладом на тему «Об исповедании православной веры при богоборческом строе и о значении нашей свободы сегодня». В нем Его Святейшество, в частности, призвал «бережно хранить и тщательно изучать опыт Святой Церкви, обретенный ею в тяжкие годы испытаний, заботиться о назидании нашей паствы перед лицом новых вызовов, которые несёт нам современность и которые готовит нам будущее».
В декабре 2017 г. Блаженнейший Патриарх Румынский Даниил принял участие в торжествах в Москве, посвященных 100-летию восстановления Патриаршества в Русской Православной Церкви.